Fazer picolé caseiro é uma forma prática de oferecer um doce gelado mais simples e previsível do que as versões industrializadas. Esta receita combina iogurte natural com banana congelada para criar uma base cremosa, e leva chocolate derretido para dar sabor e deixar o resultado mais “sobremesa”. O preparo é rápido, com poucos ingredientes, e costuma funcionar bem quando você quer uma opção gelada para dias quentes ou para variar o cardápio da família.
Como a base é de banana congelada, a textura tende a ficar naturalmente mais encorpada, e o iogurte ajuda a equilibrar o sabor e a cremosidade. É uma receita interessante também para fazer com crianças, porque o passo a passo é simples: bater, colocar nas formas e congelar. A seguir você encontra as medidas, dicas para acertar o ponto, variações e um FAQ para resolver as dúvidas mais comuns.
Ficha rápida
- Tempo total: aprox. 10 min + freezer (pode variar)
- Tempo de freezer: cerca de 4 horas (pode variar conforme o freezer e o tamanho das formas)
- Rendimento: depende do tamanho da forma de picolé
- Dificuldade: fácil
- Ocasião: sobremesa, lanche da tarde, dias quentes
- Método: liquidificador + freezer
- Observação: a cremosidade depende do ponto da banana e do tipo de iogurte
Ingredientes do picolé caseiro
- 1 pote de iogurte natural
- 2 bananas maduras congeladas
- Chocolate 70% a gosto (aprox. 4 colheres (sopa) de chocolate derretido)
Substituições e variações
- Iogurte: se o seu iogurte natural for mais líquido, o picolé pode ficar menos cremoso; se for mais firme, tende a ficar mais consistente.
- Chocolate: você pode ajustar a quantidade para um sabor mais suave ou mais intenso.
- Banana: quanto mais madura, mais doce fica o picolé. Se as bananas estiverem pouco maduras, o sabor pode ficar menos adocicado.
- Versão “marmorizada”: em vez de bater tudo junto, misture o chocolate derretido no final com poucas voltas, para ficar com “fios” de chocolate.
Como fazer picolé caseiro de chocolate
- No liquidificador, bata o iogurte natural com as bananas congeladas até formar um creme homogêneo.
- Derreta o chocolate (em banho-maria ou no micro-ondas em intervalos curtos) e espere amornar por alguns instantes.
- Adicione o chocolate derretido ao liquidificador e bata rapidamente, apenas para incorporar.
- Distribua a mistura em formas de picolé.
- Leve ao freezer até firmar. Como referência, pode levar cerca de 4 horas, mas o tempo varia conforme seu freezer e o tamanho das formas.
- Para desenformar, aguarde 30–60 segundos fora do freezer ou passe rapidamente a forma por água corrente (sem molhar o picolé diretamente).
Dicas para acertar o ponto
Porções menores congelam mais rápido: formas pequenas firmam antes e são mais práticas para crianças.
Banana bem congelada: é o que dá corpo ao creme. Se a banana estiver apenas gelada, a mistura pode ficar mais mole e demorar mais para firmar.
Chocolate não muito quente: colocar chocolate muito quente pode alterar a textura do creme no liquidificador. Espere amornar antes de misturar.
Ajuste de doçura sem açúcar: use bananas mais maduras para um sabor naturalmente mais doce.
Evite excesso de líquido: iogurtes muito ralos deixam o picolé mais “duro” e menos cremoso depois de congelado. Se esse for seu caso, compense com banana bem madura e bem congelada.
Desenformar sem quebrar: se a forma estiver muito gelada, o picolé pode rachar ao puxar. Amornar a forma por alguns segundos resolve a maioria dos casos.

Dica para o desenho do urso
Para deixar algumas partes do picolé caseiro mais escuras (como orelhas, focinho e patas nesse ursinho), coloque primeiro o chocolate derretido em partes com detalhes na forma (esse modelo é de silicone) e depois a mistura pronta feita feito no liquidificador.
Armazenamento e segurança alimentar
- Mantenha no freezer em recipiente fechado ou na própria forma tampada, para reduzir absorção de odores e cristais de gelo.
- A textura pode mudar com o tempo (ficar mais “cristalizada”), especialmente se houver variação de temperatura ao abrir o freezer com frequência.
- Se houver alteração de cheiro, cor ou sabor, descarte.
- Para servir, deixe alguns segundos fora do freezer para amolecer levemente e ficar mais agradável de morder.
Perguntas frequentes
1) Posso fazer picolé caseiro sem chocolate?
Pode. A base de iogurte e banana já funciona como picolé; o chocolate entra como sabor e “sobremesa”.
2) O picolé caseiro fica muito duro. O que posso ajustar?
Isso pode acontecer com mais líquido na mistura ou freezer muito forte. Tente usar banana bem madura e bem congelada e um iogurte mais consistente.
3) Posso usar chocolate ao leite em vez de 70%?
Pode, mas muda o sabor e tende a aumentar a doçura. Se a ideia é manter um perfil mais equilibrado, o amargo costuma funcionar melhor.
4) Posso bater o chocolate junto desde o início?
Pode, mas o ideal é entrar depois que a base estiver cremosa, para facilitar a incorporação e evitar que o chocolate quente interfira na textura.
5) Dá para fazer sem liquidificador?
Em geral, o liquidificador facilita muito por causa da banana congelada. Sem ele, a textura tende a ficar menos lisa e pode exigir amassar bem e misturar com mais esforço.
6) Como fazer o “desenho” na forma (partes mais escuras)?
Você pode pincelar chocolate derretido em pontos da forma antes de colocar o creme (por exemplo, em detalhes do molde) e depois preencher com a mistura.
7) Quanto tempo precisa ficar no freezer?
Como referência, cerca de 4 horas, mas varia conforme o freezer, a quantidade e o tamanho das formas. O ponto é quando estiver firme por completo.
8) A receita serve para toda a família?
Em geral, sim, por ser simples e com ingredientes comuns. Se houver restrições alimentares (lactose, alergias), adapte conforme orientação profissional.
Informações complementares
Quer mais dicas de receitas de picolés caseiros para fazer para toda a família? Também temos, aqui mesmo no site, a receita de picolés de frutas que leva leite, morango, avocado e banana, mais uma forma de oferecer picolés mais saudáveis às crianças evitando assim os industrializados. Também é sempre importante atentar:
- Picolé + água (para ajudar na hidratação em dias quentes)
- Picolé + fruta fresca (para complementar o lanche)
- Picolé como “sobremesa” após um lanche mais completo
Como escolher, higienizar e armazenar frutas, verduras e legumes
Crédito
Receita conhecida por meio de conteúdo da nutricionista infantil e escolar Bárbara Godoi (perfil @babigodoinutri, Instagram). Texto reorganizado aqui em formato de passo a passo e leitura rápida.
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